行星减速机的主要传动结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、传动轴、箱体、马达、输出轴组装而成，行星减速机可以实现功率分流、多齿啮合独用的效果。行星减速机具有高刚性，高精度），高传动效率。

齿轮减速机主要传动结构由箱体、齿轮、轴、轴承和轴承盖等组成，三级齿轮减速机由多套齿轮组组装传动而成。

行星减速机和齿轮减速机是两种常用的减速设备，行星减速机和齿轮减速机的结构不一样，应用场景也不一样。

行星减速机特点：行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强、传动精度高、减速范围广

齿轮减速机特点：.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺、传动率高、运转平稳，噪音低。体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。

齿轮减速机一般应用于冶金。矿山、起重。运输。水泥，建筑制药等领域

行星减速机应用在起重运输，工厂机械、石油化工、建筑机械、轻工纺织，航空航天领域。