减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，它降低了负载的惯量。

那么我们我们常用到的减速机有哪些呢，他可以分成些种类呢？

据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。微型小电机、卧式、立式减速机、硬齿面减速机

见减速机的种类

1.谐波减速机谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

2.行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

3.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

4.微型小电机，是通过电 机齿轴带动减速箱内部齿轮结构达到降低电机转速的效果，它的结构相对比较紧凑，通用性比较强。

5.卧式，立式减速机 产品采用渗碳钢材料制作，抗冲击和耐磨强度极高，低噪音，高效率，寿命长

6.硬齿面减速机 分为R 系列斜齿轮减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-伞齿轮减速机、S系列斜齿轮涡轮蜗杆减速机。